1353 wurde die Stadt Neuenrade vom Grafen von der Mark als so genannte befestigte Grenzstadt erbaut. Gerade diese dichte Bebauung innerhalb der Stadtmauern (Häuserabstände < 1m) führte dazu, dass Neuenrade in der Zeit von 1394-1732 insgesamt 11 mal komplett abgebrannt ist.

1752 wurde daher durch die Amtsverwaltung die 1. Feuerordnung für die Stadt erlassen, dem Vorläufer einer freiwilligen Feuerwehr. Am 3. März 1883 erfolgte dann die Gründung der Freiwilligen Feuerwehr der Stadt Neuenrade, wie sie heute noch existiert.

1891 trat die damals noch von den Turnern geführte Feuerwehr Neuenrade dem Feuerwehr-Verband des Kreises Altena bei. Anfangs bestand die Freiwillige Feuerwehr Neuenrade aus den Abteilungen Neuenrade und Dahle und verfügte über 4 handbediente Feuerspritzen, man nannte sich damals Freiwillige Feuerwehr des Amtes Neuenrade e. V. .

1938 und 1939 begann auch bei der Feuerwehr des Amtes Neuenrade die Motorisierung. So kaufte man in diesem Zeitraum die erste motorgetriebene Tragkraftspritze wie auch den entsprechenden Mannschaftswagen, Typ Mercedes.

1945 mit dem Ende des 2. Weltkrieges musste auch die Freiwillige Feuerwehr des Amtes Neuenrade wieder von vorne Anfangen. So wurden u. a. als Fahrzeuge stehen gebliebene Wehrmacht-Fahrzeuge genutzt.

1969 standen dann gravierende Änderungen bei der Feuerwehr des Amtes Neuenrade an. Im Zuge der ersten Kommunalreform des Landes NRW(1969) wurde der Ortsteil Dahle der Stadt Altena zugeordnet, so dass man von den langjährigen Kameraden Abschied nehmen musste. Eine langjährigen, gute Zusammenarbeit wurde nun Kraft des Gesetzes entzweit. Gab man auf der einen Seite einen Ortsteil ab, bekam man auf der anderen Seiten einen neuen Partner hinzu. Im Zuge der ersten Reform schloss sich Küntrop Neuenrade an.

1975 mit der zweiten Reform, schlossen sich dann die Ortsteile Affeln, Altenaffeln und Blintrop ebenfalls der Stadt Neuenrade an. Sowohl Affeln wie auch Küntrop brachten eigenständige Löschgruppen mit in diese „Ehe“.

2001 wurde, als letzte Stadt oder Gemeinde im Märkischen Kreis, auch in Neuenrade eine Jugendfeuerwehr gegründet. Erster Stadtjugendfeuerwehrwart wurde damals Oberbrandmeister Stefan Besser.

2002 feierten die beiden Löschgruppen aus Küntrop und Affeln ihr 75 - jähriges Bestehen.

2008 konnte der Löschzug Stadtmitte auf sein 125 - jähriges Bestehen zurückblicken, was natürlich am Gerätehaus gebührend gefeiert wurde. Die Feuerwehr der Stadt Neuenrade verfügt zu dem Zeitpunkt über 107 aktive Feuerwehrmänner (SB) mit 12 Einsatzfahrzeugen, aufgeteilt in 2 Löschzüge. Fahrzeug-technisch ist man immer auf dem Stand der Technik geblieben, wobei zu diesem Zeitpunkt auch schon wieder einige Neuerungen geplant sind.